توسعه الگوریتمی برای پرواز امن‌تر پهپاد‌ها
تاریخ انتشار: ۱۷ فروردین ۱۴۰۲ | کد خبر: ۳۷۴۶۷۵۷۷
به گزارش خبرگزاری صدا و سیما، از پایگاه اطلاع‌رسانی تک‌اکسپلور، وقتی چند پهپاد در حال پرواز در یک محیط بسته هوایی مانند محیط یک گلخانه برای پاشیدن آفت‌کش‌ها هستند، همواره خطر برخورد آنها به یکدیگر وجود دارد.
محققان موسسه فناوری ماساچوست (ام، آی، تی) آمریکا، برای جلوگیری از برخورد احتمالی و پرهزینه پهپاد‌ها سامانه ای به نام مادر (MADER) در سال ۲۰۲۰ ارائه کردند که این سامانه چندعاملی مسیر حرکت چندین پهپاد را قادر می‌ساخت تا به شکل بهتر و بدون‌برخورد مسیر‌ها را بیابند و طی کنند.
بیشتر بخوانید:
اخباری که در وبسایت منتشر نمی‌شوند!
اما وقتی این گروه از محققان این سامانه را روی پهپاد‌های واقعی آزمودند، پی بردند اگر یک پهپاد اطلاعات لحظه‌به‌لحظه از مسیر‌های پهپاد‌های دیگر نداشته باشد، ممکن است مسیری را انتخاب کند که در نهایت به برخورد آنها منجر شود. محققان سیستم را بازنویسی کردند و اکنون نسخه‌ای تقویت‌شده از آن ارائه دادند که همان قابلیت‌های سیستم چندعاملی قبلی را دارد و حتی وقتی ارتباط بین سیستم عامل‌های چند پهپاد تاخیر داشته باشد برخورد بین آنها رخ نمی‌دهد.
کوتا کوندو، دانشجوی مقطع تحصیلات تکمیلی هوافضا در موسسه فناوری ماساچوست می‌گوید: سیستم مادر به شکلی عالی در شبیه‌سازی عمل کرد، اما در فضای واقعی سخت‌افزاری آزموده نشده بود؛ بنابراین ما تعدادی پهپاد ساختیم و آنها را به پرواز دراوردیم. پهپاد‌ها باید برای تسهیم اطلاعات مسیر‌ها با هم ارتباط داشته باشند، اما وقتی پرواز آغاز می‌شود، به سرعت متوجه شدیم ارتباطات بین پهپاد‌ها تاخیر دارد و همین امر سبب شکست کل سیستم می‌شود.
الگوریتم توسعه داده شده به دست کوندو و همکارانش یک مرحله را به نام کنترل زمان تاخیر اضافه و با بقیه بخش‌های سیستم ترکیب کردند. پهپاد در این زمان به اندازه مشخصی و پیش از اینکه مسیر جدیدی را بپیماید تاخیر می‌کند. اگر پهپاد اطلاعات مسیری اضافی را از پهپاد‌های دیگر دریافت کند، مسیر جدید خود را تغییر می دهد یا ترک و فرایند بهینه‌سازی را دوباره آغاز می‌کند.
آزمایش این سیستم جدید را کوندو و همکارانش هم به شکل واقعی و هم شبیه‌سازی، ۱۰۰ درصد در تولید مسیر‌های بدون‌برخورد بین پهپاد‌ها موفق بود. با اینکه حرکت پهپاد‌ها کُندتر بود، هیچ سیستم عامل دیگری نمی‌تواند حرکت پهپاد‌ها را بدون برخورد پیش ببرد.
کوندو الگوریتم و مقاله علمی برای ارائه آن را با گروهی از محققان و دانشجویان مقطع پسادکتری نوشته و قرار است در همایش بین‌المللی ربات‌ها و اتوماسیون ۲۹ مه تا ۲ ژوئن (۸ تا ۱۲ خرداد) به شکل رسمی ارائه شود.
منبع: خبرگزاری صدا و سیما
درخواست حذف خبر:
«خبربان» یک خبرخوان هوشمند و خودکار است و این خبر را به‌طور اتوماتیک از وبسایت www.iribnews.ir دریافت کرده‌است، لذا منبع این خبر، وبسایت «خبرگزاری صدا و سیما» بوده و سایت «خبربان» مسئولیتی در قبال محتوای آن ندارد. چنانچه درخواست حذف این خبر را دارید، کد ۳۷۴۶۷۵۷۷ را به همراه موضوع به شماره ۱۰۰۰۱۵۷۰ پیامک فرمایید. لطفاً در صورتی‌که در مورد این خبر، نظر یا سئوالی دارید، با منبع خبر (اینجا) ارتباط برقرار نمایید.
با استناد به ماده ۷۴ قانون تجارت الکترونیک مصوب ۱۳۸۲/۱۰/۱۷ مجلس شورای اسلامی و با عنایت به اینکه سایت «خبربان» مصداق بستر مبادلات الکترونیکی متنی، صوتی و تصویر است، مسئولیت نقض حقوق تصریح شده مولفان در قانون فوق از قبیل تکثیر، اجرا و توزیع و یا هر گونه محتوی خلاف قوانین کشور ایران بر عهده منبع خبر و کاربران است.
خبر بعدی:
نقص فنی در ترمز مینی بوس در هوره حادثه آفرید
به گزارش خبرگزاری مهر، مهدی عباسیان اظهار کرد: ظهر امروز شنبه ۱۵ اردیبهشت ماه یک خوردو مینی بوس در مسیر بن- اصفهان در حال حرکت بود است که به دلیل بریده شدن ترمز در شهر هوره واژگون شد.
وی تصریح کرد: این خودرو در مسیر حرکت با چندین خودرو نیز برخورد داشته و به دیواره حسینیه این شهر برخورد کرده است.
عباسیان ادامه داد: در این حادثه ۵ نفر مصدوم شدند و توسط نیروهای امدادی اورژانس و هلال‌احمر به بیمارستان آیت‌الله کاشانی شهرکرد منتقل شدند.
کد خبر 6096670
جدول میزان بارشهای فارس تا ساعت ۶:۳۰ امروز